技术参数是分歧工业机械人之间差距的直接阐发大局
，分歧的机械人技术参数特点分歧
，对应了它们分歧的利用领域
，工业机械人是高精密的现代机械设备
，参数多多
，遴选工业机械人时应该把稳以下几大技术参数。

1.载荷能力

指设备可能承载的沉量。这个参数决定了机械人可能处置的工件的沉量；等嗽诨ǖ幕芰煊蚰诠ぷ魇
，机械人腕部所能接受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量
，并且与机械人运行的速度和加快度的大幼和方向有关。为保障安全
，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常
，工作载荷不仅指负载质量
，也蕴含机械人结尾执行器的质量。

2.工作半径

指设备可能覆盖的工作空间领域。它由机械手臂的长度和关节的活动领域决定
，决定了其能够操作的工件的地位和领域。工作半径领域的大幼不仅与机械人各连杆的尺寸有关
，并且与机械人的总体结构大局有关。工作半径的状态和大幼是极度沉要的
，机械人在执行某作业时可能会因存在手部不能达到的盲区（deadzone）而不能实现工作。

3.工作精确度

指设备沉复活动到统一个地位的精度。它反映了机械人的定位精度和不变性
，这对于必要高精度操作的利用很沉要。单一来说机械人的工作精度是指每次机械人定位一个地位产生的误差
，沉复精度是机械人反复定位一个地位产生误差的均值
，而分辨率则是指机械人的每个轴可能实现的最幼的移动距离或者最幼的动弹角度。这三个参数共同作用于机械人的工作精确度。

4.活动速度

指设备在活动过程中的速度。活动速度决定了机械人的工作效能和出产能力
，急剧的活动速度能够提逾越产效能。单一来说
，最大活动速杜高
，其工作效能就愈高。但是
，活动速度就要破费更多的功夫加快或减速
，或者对工业机械人的最大加快度或最大减速度的要求就更高。

5.作为自由度

指设备关节的数量和可动性。它决定了机械人的矫捷性和可能执行的复杂工作的能力。自由度能够用机械人的轴数进行诠释
，机械人的轴数越多
，自由度就越多
，机械结构活动的矫捷性就越大
，通用性强。但是自由度增多
，使得机械臂结构变得复杂
，会降低机械人的刚性。当机械臂上自由度多于实现工作所必要的自由度时
，有余的自由度就可以为机械人提供肯定的避障能力。目前大部门机械人都拥有3~6个自由度
，能够凭据现实工作的复杂水平和阻碍进行选择。

6.节造精度

指设备节造系统的精度
，蕴含地位节造、速度节造和力/力矩节造等
＝谠炀榷杂诒匾方谠斓睦煤艹烈。通常节造方式有两种：一种是伺服节造
，另一种长短伺服节造。伺服节造方式有能够细分为陆续轨
＝谠炖嗪偷阄唤谠炖。与非伺服节造机械人相比
，伺服节造机械人拥有较大的影象贮存空间
，能够贮存较多点位地址
，能够使运行过程越发复杂安稳。

7.安全机能

指设备的安全机能和防护措施。这蕴含安全传感器、急停按钮、安全围栏等
，用于；と嗽焙蜕璞傅陌踩。随着机械人技术在工业和其他领域的不休发展
，工业机械人也将不休得到改进
，好比：机械人将越发矫捷智能
，操作越发安全靠得住；机械人还将与人类越发协同工作
，有效提逾越产效能。同时
，大型机械人将会变得越发可移动和矫捷
，以适应未来的多样化出产需要。